경기도 용인시 기흥읍 하갈리 출생으로 연세대학교 경제학과를 졸업하고 크즐오르다대학교에서 명예 정치학박사 학위를 받았다. 1974년 민청학련사건으로 구속, 이후 1980년 김대중 내란음모사건으로 구속되었으며 민통련, 민청련, 민문협 등에서 민주화 활동을 해왔다. 한길사 편집장을 거쳐 도서출판 학민사 대표로 있으면서, 인문사회과학 교양서 200여권을 기획.편집했다. 민중문화운동협의회 실행위원, 수원 월드컵 문화행사자문위원장을 역임했으며, 현재는 세종문화회관 자문위원, 사단법인 한국문화정책연구소 이사장, 청와대 인사보좌관실 자문위원을 맡고 있다. 옮긴 책으로는 <길을 찾는 책읽기>, <564세대를 위한 변명>, <정본 백범일지>, <독재의 거리> 등이 있다.